皮层通过广泛的自上而下投射到许多神经系统区域来影响运动。熟练的前肢（如人的手）运动需要脑干髓质回路；然而，皮层与这些神经元相互作用的逻辑仍未被探索。

2022年1月5日，巴塞尔大学Silvia Arber团队（杨五洲为第一作者）在Cell 在线发表题为“Structural and functional map for forelimb movement phases between cortex and medulla”的研究论文，该研究揭示了小鼠前皮层(AC)和髓质的精细解剖和功能图。不同的皮层区域产生三维的突触柱，平铺在外侧延髓上，在位置上与突触后神经元的背腹位置相匹配，调整到不同的前肢动作阶段。

虽然内侧AC (MAC)终止于腹侧并连接到前肢到达调节神经元，其沉默损害了到达，但外侧AC (LAC)影响了背侧定位的食物处理调节神经元，其沉默损害了处理。皮质-髓质神经元也通过分离通道相互作用逻辑将侧枝延伸到其他皮层下结构。总之，该研究结果揭示了皮层位置、功能和特定的前肢动作调节髓质神经元之间的精确对齐，从而阐明了这两个关键结构之间的相互作用原理。