广东广州，一家汽车企业具身智能团队正在调试机械人自立控制技巧。新华社发

　　浙江杭州，一家具身智能机械人公司工作人员正在调试机械狗。新华社发

　　4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机械人半程马拉松在北京举办。图为天工队选手天工Ultra冲向终点。新华社发

　　朱垚颖：具身智能的家当化和贸易化不仅是技巧问题，更是全部社会体系进行适配的过程，须要当局部分、技巧研发者、相干家当从业者、研究学者甚至社会"大众,"的合营介入。

　　三是企业立异才能。鼓励企业加强脑机接口、电子皮肤、六维触觉传感器等核心硬件研发攻关，深化多模态数据的融合算法研究，加快开辟通用的机械人操作体系，晋升小脑端控制模型的泛化性和灵活性，知足工业制造和特种办事等场景的需求。应用我国在汽车制造范畴的供给链优势，推动传感器、激光雷达等通用硬件的技巧迁徙和协同立异。加强高成长预期整机企业的培养支撑力度，打造具有生态主导力和全球竞争力的“链主”企业。环绕一体化关节、周详减速器、伺服体系、灵活手等关键部件及大年夜模型、活动控制、多模态感知等智能体系，梯次培养科技型企业和专精特新企业。

　　在兴趣环节，主流媒体和各类收集平台应积极宣传和介绍人工智能，借助媒体叙事和热点IP进行常识科普、技巧宣传。如本年春晚中火爆全国的机械人跳舞，就让青少年和社会大年夜众接触到了相干概念并产生浓厚兴趣。除了媒体宣传外，还可以打造沉浸式的机械人科普展厅，鼓励企业开放公共体验空间、举办交互活动，以高互动的科技展览、高介入度的技巧活动让具身智能“看得见、摸得着”，晋升社会对具身智能的存眷度。

　　北京一家人工智能公司推出跳舞机械人，吸引大年夜批不雅众前来参不雅。新华社发

　　【光亮青年论坛】

　　编者按

　　近日，全球首小我形机械人半程马拉松在北京正式开跑，吸引了国表里浩瀚不雅众的眼光。作为人工智能的前沿范畴，具身智能已经从实验室走向实际，慢慢迈向家当化和范围化成长，在不久的将来势必带来诸多行业的变革。在本年的《当局工作申报》中，初次明白说起培养“具身智能”家当。4月25日，习近平总书记在中共中心政治局第二十次集体进修时强调“保持自立自强，凸起应用导向，推动我国人工智能朝着有益、安然、公平偏向健康有序成长”，为具身智能明白了成长思路。次日，光亮智库以“当具身智能走出实验室——距离人手一台机械人，我们还有多远？”为主题举办新一期青年论坛，邀请多位相干范畴青年学者合营商量这一话题，在此摘录部分出色谈话与读者分享。

　　与谈人

　　李想 中国电子信息家当成长研究院电子信息研究所工程师

　　韩军徽 中国科学技巧成长计谋研究院副研究员

　　朱垚颖 清华大年夜学人文学院讲师、北京大年夜学人工智能应用与立异实验室研究员

　　方菁菁 浙江省成长筹划研究院家当成长研究所高端设备研究室高等工程师

　　主持人

　　记者 陈之殷 陈恒

　　具身智能成长正处于关键阶段

　　光亮智库：近年来，机械人在我国工业临盆、医疗办事、家庭陪伴等场景的应用日益广泛，在亦庄机械人马拉松“赛事”中，参赛机械人一方面吸引了广泛存眷，另一方面其“愚蠢”的办法也激发奚弄，裸露出关节设计、散热等很多技巧问题。可否请几位谈谈，当前我国的具身智能成长到了什么阶段，实现了哪些应用？

　　方菁菁：具身智能，可以按字面懂得为“具身化的人工智能”：“具身”是前提，即具怀孕材且能经由过程交互来履行义务，有四足、轮式、人形等形态；“智能”是核心，即将人工智能技巧嵌入到物体实体，让交互实现更高程度的智能。个中，人形机械人是具身智能的最佳载体之一。当前，大年夜模型的高速成长为具身智能成长供给了技巧基本，在持续优化运念头能的基本上，成长重心逐渐向晋升智能度改变，形成了一批典范产品。比如，在竞争激烈的国际市场上，全球每发卖10台机械狗中有7台为中国制造。像浙江的宇树科技作为中国四足机械人范畴的领军企业，其机械狗产品在全球市场占据超60%份额；上海智元全栈开源机械人灵犀X1，闪开辟者们可以或许更轻松地介入到机械人的研发和应用中来；深度求索宣布的DeepSeek系列开源模型，有效晋升了国内大年夜模型的复杂义务处理的才能，明显降低具身智能开辟门槛，加快推动开源生态与行业应用结合。

　　具身智能作为人工智能与物理世界深度融合的重要载体，正在经由过程技巧改革、家当链协同重构高低游家当生态。家当链上游，具身智能需求引领带动传感器、芯片等硬件和人工智能大年夜模型、开辟对象等软件生态协同立异，促使企业加大年夜研发和临盆投入，实现降本增效。家当链下流，具身智能可以赋能工业制造、医疗康养、教导、办事等范畴，推动各行业智能化转型进级，创造新的应用处景和贸易模式，催生新的家当生态和办事形态。

　　具身智能范围化应用存在的重要障碍

　　方菁菁：我重要谈一下技巧层面。固然具身智能各类指标机能在赓续优化，但仍处于从实验室走向实际场景应用的过渡阶段，在技巧层面存在几个难题。一是硬件门槛高，出现“非标化”“高成本”。人形机械人核心硬件如脑机接口、电子皮肤、多维度触觉传感器等正从萌芽期过渡到成长期，还没有完全进入成熟期。各家人形机械人采取“非标化”部件，器件接入方法和通信交互方法多样，临盆成本居高不下。二是软件算法难，亟须多模态融合、高机能晋升。大年夜脑端，仍然无法摆脱大年夜模型固有的多模态融合难度大年夜、高质量练习数据稀缺等问题，同时面对缺乏同一底层控制基座，不合体系模块对接调剂难度大年夜等具身智能技巧特有的问题。小脑端，泛化性不强、灵活度不高，无法知足工业制造和特种办事等场景快速高爆发移动、高精度技能功课、移动操作协一致请求。三是数据集需求大年夜，面对采集成本高、处理分析难等问题。机械人须要在各类复杂物理情况中进行工作，须要机械人具备高度的适应性和进修才能，在真实情况中的交互数据弗成或缺。收集数据消费大年夜量时光和资本，同时收集到的数据往往具有高度的多样性和复杂性，使得数据处理和分析变得加倍艰苦。四是公共开放平台缺掉，存在“无法验证”“无地测试”困境。具身智能机能综合性评价体系尚未建立，人机交互、续航功耗、关节疲惫、越障避障等测试检测才能还未形成，无法定义精度的“高”、动作的“灵活”、产品的“好用”。设计、概念验证、打样、小试缺乏公共办事平台，影响家当化成长过程。

　　朱垚颖：从家当高低游层面来看，上游技巧开辟环节，既须要加强高精度传感器、仿活力械构造等硬件技巧的迭代进级，又须要推动对AI练习数据集、决定计划算法等软件技巧的立异成长，加强能支撑具身智能长远成长的基本举措措施扶植；在连接上游技巧研发与下流场景应用的中游环节，应看重技巧集成、体系优化与生态构建，提前构造能集中开辟、协同功课的技巧平台，打通多类技巧应用之间的壁垒，在家当流畅性和技巧开源性方面形成更健康、更开放、动态进化的行业生态；鄙人流家当场景落地和贸易化应用环节，可以加强医疗、制造业、家庭办事等垂直范畴的家当渗入渗出，优先从标准化、可控性高的场景切入再慢慢过渡到更开放、更多元的贸易情况，最终促进人工智能与元宇宙、物联网等技巧的高效结合，改革相干行业的运行逻辑，最终实现家当高质量、可轮回、可持续成长。

　　李想：市场方面，具身智能体系研发和制造成本高，硬件层需配备高精度传感器、高机能处理器，软件层须要大年夜量算法研发与模型练习资本，致使产品价格超出多半潜在用户遭受范围，也会克制市场需求、阻碍贸易化过程；具身智能应用处景丰富，但不合场景需求差别较大年夜，难以构建同一通用的解决筹划，增长产品研发和市场推广的风险；多半用户对具身智能的认知有限，对其实际功能、靠得住性及安然性存在疑虑，尤其医疗、养老等安然需求较高的范畴，传统人工办事模式经久占据主导地位，对智能体介入的接收程度较低，须要较长时光的市场培养与教导投入。

　　伦理与司法方面，具身智能设备在运行过程中会收集大年夜量的用户数据，包含小我隐私、行动习惯等，数据存储、传输和应用等环节存在泄漏风险，带来隐私与数据安然隐患；具身智能体系往往具有较高活动才能，可能会对四周人员和情况造成物理伤害，如机械人掉控、操作掉误等激发安然变乱；具身智能体系涉及算法设计、硬件制造、用户操作多环节，一旦出现安然变乱，义务难以清楚界定；具身智能的情感价值设计可能激发情感依附或伦理争议，需建立人机交互的价值对齐机制。

　　构建高效协同的具身智能家当生态

　　光亮智库：具身智能家当涵盖芯片、传感器、算法、机械人制造等浩瀚环节，若何构建加倍完美、协同性更强的具身智能家当生态，促进高低游企业合营成长，推动技巧快速迭代和产品贸易化落地？

　　韩军徽：构建高效协同的具身智能家当生态，必须调和发挥当局感化和市场感化。一方面，相干部分要牵头打造通用开辟平台、构建同一的技巧标准体系。具身智能家当既包含芯片、传感器、控制器等硬件基本，也包含人工智能算法、操作体系、云办事等软件体系。要加快扶植具身智能考验检测和中实验证等通用开辟平台以及源代码、数据集等开放共享平台，构造一批具身智能中实验证基地，支撑具身智能产品的工程化落地和家当化应用。

　　另一方面，要强化企业科技立异主体地位，构建企业主导的产学研用协同立异体系。特别是要发挥好具身智能范畴科技领军企业的龙头感化，牵头整百口当链高低游企业，结合科研院所、大年夜学等组建立异结合体，进而推动形成家当集群。相干部分除赐与立异结合体必定支撑之外，还要引导科研院所和大年夜学加强对企业科技攻关的支撑，鼓励科研院所和大年夜学以多种方法介入立异结合体科研攻关，包含人才交换、合作研究、合同研发等。

　　此外，要发挥好科技金融体系对具身智能家当培养的促进感化。引导各类金融机构加大年夜对具身智能企业的融资支撑力度，环绕具身智能企业特别是始创企业研发、并购、人才鼓励等方面的融资需求，强化科技金融产品试点，对具身智能企业实施技巧改革和扩大年夜再投资赐与贴息支撑。摸索设立具身智能家当投资基金，经由过程发挥财务资金的杠杆放大年夜效应，引导社会本钱加大年夜对具身智能家当的投入力度。支撑具身智能范畴科技领军企业上市融资，推动形成“科技—家当—金融”良性轮回。

　　李想：今朝我国具身智能技巧正处于从单点技巧冲破向体系集成与场景验证迈进的关键阶段。一是核心技巧体系初步成型。通用人形机械人的构成可分为大年夜脑、小脑和本体，其对应核心技巧体系分别为具身智能大年夜模型、活动控制体系、灵活手及传感器等机械实体。近年来我国具身智能技巧立异取得明显成果，截至今朝，我国具身智能专利申请量超21.99万件，位居全球第一，占全球申请量约26.45%。二是场景验证从单一走向多元。工业制造范畴，比亚迪工厂引入优必选Walker S1机械人，实现全球初次人形机械人与无人物流车、无人叉车、工业移念头器人和智能制造治理体系的协同功课；花费办事范畴，乐聚机械人与海尔结合推削发庭办事机械人Kuavo，可完成洗衣、浇花、晾衣服等义务，越疆科技灵活手可完成倒牛奶、烤面包等100多种复杂义务；智能巡检范畴，天创机械人T9-W防爆型在石化厂区检测气体泄漏，替代了高危情况人工巡检，并有效晋升了运维效力；贸易办事范畴，擎朗智能具身办事机械人累计安排超10万台，覆盖全球60多个国度；聪明养老范畴，杭州智元研究院研发的“髋部助行外骨骼”设备经由过程意图检测和人机交互技巧赞助腿脚不便的老年人走向户外。

　　在技巧层面，要加快建立科学、有效、可推广的行业标准。工信部2024年宣布新版《工业机械人行业规范前提》，对工业机械人的关键零部件标准和企业研发细节进行了引导，但今朝和具身智能直接相干的技巧标准还未被完全同一，技巧规范问题亟待解决。明白、同一的技巧规范和行业准则既能有效规避机械人落地时可能出现的安然隐患和技巧风险，也能推动技巧的持续改革，为具身智能应用带来更多的可能性。

　　在市场层面，要加强"大众,"对具身智能的承认度和信赖度，加大年夜媒体和行业宣传力度，增长市场对人工智能和机械人技巧的承认度，鼓励各行各业以科学立异思维积极采取相干智能技巧，并在各类垂直场景中验证贸易模式在可持续营利和高效力运转方面的可行性，避免进入“为智能而智能”的误区。

　　在伦理层面，要非分特别存眷数据采集、数据分析等带来的风险管控问题，看重对用户数据和隐私的保护，也须要存眷机械人替代传统劳动力的现象，尽力均衡好技巧效力晋升和传统就业冲击的关系。

　　方菁菁：结合当前国际具身智能成长形势，可以重点晋升“四个才能”，构建更完美、协同性更强的具身智能家当生态。

　　一是家当办事才能。比如，加快扶植具身智能行业测实验证公共办事平台，供给从概念验证到小试的全流程办事。支撑有前提的处所当局扶植区域性测试平台，开展技巧验证和产品测试。推动当局和企业开放数据资本，制订命据开放和共享的标准规范，为具身智能技巧的练习和优化供给数据支撑。建立行业数据共享平台，鼓励企业和科研机构共享数据资本，降低数据采集成本。

　　二是标准化扶植才能。支撑行业龙头企业加快制订技巧标准，推动核心硬件的接口和通信协定标准化，晋升硬件兼容性和交换性，晋升我国在具身智能范畴的国际话语权。同一机械人操作体系和开辟对象链的标准，降低开辟门槛。建立涵盖人机交互、续航功耗、关节疲惫、越障避障等关键指标的具身智能体系的综合性评价体系。

　　四是资本整合才能。支撑区域协同成长，在长三角、珠三角等智能制造和数字经济蓬勃地区，扶植具身智能计谋性新兴家当集群，推动区域内高低游企业协同成长，形成从核心零部件研发到整机集成、从软件开辟参预景应用的完全家当链。聚焦核心技巧的研发和家当化，推动高校、科研机构与企业共建具身智能结合实验室。推动核心零部件企业、整机集成企业和应用处景企业之间的协同立异，形成家当链闭环。

　　具身智能须要更多学科交叉型人才

　　光亮智库：具身智能成长须要大年夜量专业人才，也对相干的高等教导范畴、职业教导范畴提出了智能化成长的请求。更多的具身智能走入大年夜众视野，也是对"大众,"一次次的科普教导。你认为若何经由过程各方尽力，进一步激发社会"大众,"对具身智能的兴趣，晋升才能素养，培养更多相干范畴的人才？

　　朱垚颖：伴跟着具身智能概念的火热和行业鼓起，专业人才存在缺口和"大众,"人工智能素养不足的问题更显紧急。习近平总书记在中共中心政治局第二十次集体进修时强调，“推动人工智能全学段教导和全社会通识教导”。我们可以在全学段和全社会中建立“兴趣—才能—职业”连贯路径，贮备分层次、分梯队、分需求的人才部队。

　　光亮智库：从技巧、家当和市场等角度来看，具身智能在拓展新场景、实现范围化应用方面还存在哪些障碍？

　　在才能环节，从基本教导阶段就要看重相干才能的教授教化和练习。当前，很多黉舍推出人工智能类通识课程，鼓励不合专业学生进修具身智能基本常识，晋升人工智能基本素养。这类以通识才能晋升、根本技能控制为目标的课程，要降低认知门槛、增长互动体验，经由过程各类培训项目、实践机会和赛事活动，鼓励学生积极实践、着手测验测验，懂得并控制人工智能对象，踊跃成为具身智能家当的介入者。

　　在职业环节，看重高等教导、职业教导中的专业人才培养。高等院校可以设立“智能机械人”交叉学科，以前沿理论、高精技巧和学科交叉作为人才培养重心，如清华大年夜学成立的人工智能学院，重点构造“人工智能核心”与“人工智能+”两大年夜前沿偏向，前者涵盖极新理论与高效算法、具身智能与多模态感知、底层架构平台、科学智能与交叉应用、将来计算模型等偏向，后者则着眼AI与公共卫生医药、汽车制造、能源情况等学科的融合。此外，还应加强智能制造、智能机械工程等专业类其余职业教导，强调产学研结合，与相干家当园区形成联培互念头制，培养一批技巧领先、身手精深的技能型人才，为相干行业源源赓续地注入“人才活水”。

　　韩军徽：一是优化基本教导模式。例如，经由过程应用人工智能技巧实现教授教化体系的智能化，基于青少年学生的不合特点，为其量身定制个性化的进修路径。鼓励青少年介入机械人比赛、人工智能算法编程比赛、应用案例发掘等实践性较强的趣味活动，使青少年经由过程着手实践更好地懂得具身智能等人工智能技巧的基来源基本理、重要特点以及应用方法，从而激发青少年摸索人工智能的兴趣。

　　二是构建毕生教导体系。人工智能技巧的迭代更新速度较快，只有保持毕生进修才能更好把握技巧成长为工作生活带来的便利。为此，要加强进修型社会数字基本举措措施扶植，推动构建泛在可及的毕生教导体系。加快建立进修成果认证机制，摸索建立毕生教导学历学位授予机制。经由过程扶植科普平台、打造体验中间、开展会展活动等，加强对具身智能等人工智能技巧进展的科普宣传。经由过程宣传具身智能产品在智能制造、智能家居、智能医疗、智能办事等范畴的应用实例，使社会大年夜众更为直不雅地领略人工智能技巧的魅力。

　　三是完美跨学科人才培养机制。具身智能涉及计算机、机械制造、大年夜数据甚至认知科学、神经科学、心理学、人类学等多个学科，是典范的学科交叉前沿范畴。培养具身智能相干人才，要对现有学科专业体系进行优化调剂，打破学科专业壁垒，超惯例构造急需学科专业，加强跨学科课程体系扶植，强化科技教导与人文教导协同，出力培养学生应用多学科常识解决实际问题的才能。立异产学研合作培养模式，鼓励具身智能企业与科研院所、大年夜学等合作，合营培养跨学科的交叉复合型和工程型人才。完美人工智能科研保障体系，优化相干人才评价机制，助力各类人才充分发挥才干。加强具身智能范畴海外高端人才的交换引进，健全人才办事体系，确保人才引得来、留得住。此外，在具身智能范畴人才培养过程中，要重视强化伦理意识，健全相干司法律例、加强科技伦理教导，使具身智能技巧切实造福社会。

Tags： 距离人手一台机器人，我们还有多远？