作者：张田勘

　　2025年春晚上，人形机械人上台扭秧歌惊艳全国甚至世界。各种各样的机械人广泛涌如今"大众,"视野，既是时下最热点的话题，又是人工智能的立异课题。如今，机械人在全方位成长，如协助人爬坡、听懂方言指令等，成长速度超乎人们的想象。

　　当前，人们对于机械人有两个核心问题，一是可否像人一样工作、进修、思虑，由此成为人的有力助手？二是如许的机械人何时进入千家万户，或者成为人手一台的对象？

　　机械人的成长经历了从初级到如今的中级或比较高等的阶段。从定义看，凡是模仿人类行动或思惟与模仿其他生物的机械（如机械狗、机械猫等）等，都是机械人。不过，在现代工业中，机械人是指能主动履行义务的人造机械设备，用以代替或协助人类工作，一般是机电设备，由计算机法度榜样或是电子电路控制。人形机械人则是指具有人的外形的机械人。

　　今天，人们对人形机械人的需求更大年夜，请求也更高了，即要像人一样工作，这个概念所指的就是“具身智能”（Embodied Intelligence）。具身智能是指具怀孕材的、可感知的、可介入物理和人际交互。拥有具身智能的机械人就是将人工智能融入机械，让它们能像人一样感知、进修、与情况动态交互，并择机行动。中国计算机学会对“具身智能”的定义是，一种基于物理身材进行感知和行动的智能体系，其经由过程智能体与情况的交互获守信息、懂得问题、做出决定计划并实现行动，从而产生智能行动和适应性。

　　如今，让机械人拥有具身智能，实际上是在制造业已广泛应用的工业机械人（机械臂）的基本上加以扩大年夜和深化，让它们具有人形，能行走、做家务、端茶倒水、做饭、听懂方言，甚至与人聊天。更进一步，让这些拥有具身智能的人形机械人可介入到教导、医疗、旅游、餐饮、设计等行业，成为人们生活和工作的有力助手。

　　尽管如今人形机械人可以跳舞、爬坡、骑自行车等，但要进入人的工作和生活场合，还有很长的路要走。一些关键问题须冲要破性立异。比如，要让人形机械人像人一样干活、思虑，与情况互动，意味着要应用大年夜脑加肢体行动的模式，可称为“多模态感知+大年夜脑决定计划+行动（动作）”。这实际上是对人的仿生。

　　不只是身材外形像人，人形机械人还要进修人类的神经体系和活动体系进行思维、决定计划。仅仅是在神经体系方面，就要比照人类的大年夜脑、小脑和本体来仿生。大年夜脑重要负责人形机械人的自立进修、思虑、筹划和决定计划；小脑负责活动控制，包含从行走到跑跳，以及从简单抓取到复杂的手部动作等；本体部分则包含躯体和四肢构造的灵活活动。

　　在实际中，拥有具身智能的人形机械人成长还比较迟缓。2024年8月，中科源码办事机械人研究院宣布打造了一款具身智能机械人，身高约1.5米，拥有通用人工智能（AGI）大年夜脑、有手臂、五指，有3D情况轮式移动技巧链。这款机械人可以或许经由过程情况感知和语义懂得实现控制决定计划和人机交互，经由过程活动建模、筹划和控制实现单一移动与操作义务泛化，重要应用于仓储物流分拣、楼宇快递分拣等。

　　除了技巧立异和冲破外，成长人形机械人还须要筹划和政策推动。《2025年国务院当局工作申报》提出，培养具身智能等将来家当。遍地所当局也提出了人形机械人的成长筹划，如《北京具身智能科技立异与家当培养行动筹划（2025-2027年）》《浙江省人形机械人家当立异成长实施筹划（2024-2027年）》等。

　　3月11日，成都宣布了国资国企首批立异场景清单共48个，筹划了多个机械人“岗亭”，如能听懂四川话的导游机械人，可以赞助白叟爬坡游览的外骨骼机械人，可以24小时检修地下管廊的机械狗等，都聚焦于新技巧、新产品的首试首用。

　　近期，国际电工委员会（IEC）正式宣布由我国牵头制订的养老机械人国际标准（IEC 63310《互联家庭情况下应用的主动帮助生活机械人道能准则》），根据老年人心理和行动特点，为各类养老机械人的产品设计、制造、测试和认证等供给基准。这些标准聚焦互联家居情况中老年人在日常生活、健康护理等方面的需乞降特点，请求有可用性、靠得住性、无障碍、能耗和噪声等，还对养老机械人规范了多种技巧请求，包含健康状况和紧急情况监测办事，与家人及医护人员的通信支撑，多样化的家务、娱乐、家居治理、照护等活动支撑，外出和助行等移动性支撑，具有信息和数据治理机能。

　　这些情况注解，要推动人形机械人家当成长，技巧立异是冲破口，政策、资金等支撑是基本，同时还要制订标准、规范产品德量和应用，此外还要规避可能存在的风险，如隐私泄漏等。对于人形机械人，一方面，我们须要拥抱、研发和成长；另一方面，也要精确熟悉到其所面对的艰苦和瓶颈，避免一哄而上之后又一哄而散。（张田勘）

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