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柔性人造肌肉能模仿人类肌肉流畅的活动,已成为机械人、可穿戴设备及生物医学等诸多范畴的热点技巧。然而,传统人造肌肉平日刚性不足,还存在不须要的振动,是以很难提起大年夜重量物体,且无法保持精确的控制才能。
为冲破这一瓶颈,研究人员将能产生巨大年夜磁力的铁磁颗粒,与一种多功能刚性材料制成的外形记忆聚合物相结合,创造出一种全新的软磁复合人造肌肉,承载才能和弹性都明显晋升。
研究人员表示,经由过程独特的外面处理办法,铁磁粒子与外形记忆聚合物之间形成了复杂的物理缠结。这种协同感化不仅加强了复合伙料的机械机能,还使其可以或许敏捷响应外部磁场。
科技日报北京11月13日电 (记者刘霞)韩国蔚山国立科学研究院研究人员开辟出一种立异性的磁性复合人造肌肉。与传统人造肌肉比拟,新材料可以或许遭受跨越自身重量1000倍的应力,有望为机械人、可穿戴设备等带来更强大年夜的机械臂。相干论文揭橥于新一期《天然·通信》杂志。
测试成果显示,新型人造肌肉表示出不凡的适应性,刚度进步了2700倍,柔嫩度进步了8倍以上。在刚性前提下,它能遭受高达其自身重量1000倍的拉伸应力,以及3690倍的紧缩应力。
为了减轻外部振动的影响,研究人员还采取了双层架构,个中一层为水凝胶。这种设计使人造肌肉在快速操作过程中仍能精确控制。
研究人员表示,这种新型人造肌肉的机械机能、柔韧程度等均超出了现有人造肌肉。他们可应用激光加热和磁场等多种办法,长途控制人造肌肉履行伸长、紧缩、曲折和扭转等根本活动,以及精确把持物体等更复杂的动作。
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