植牙已经取得了很大的进步，现在被认为是一种常规的牙科手术，用于无牙区康复。种植体的三维定位对种植体的长期成功至关重要。理想的种植体定位有助于高度美观的假体设计，允许适当的口腔卫生，并产生有利的咬合负荷。这在上颌前美学区尤其重要，因为患者对美学结果的期望很高。自顶向下或种植体驱动入路是获得理想种植体位置的有效方法。

它包括首先根据美学、功能性咬合和口腔卫生等因素设计合适的假体，然后根据这种假体设计放置种植体。种植体手术导板在修复驱动入路中起着关键作用，它将基于所需假体设计的预期种植体位置转移到手术部位。在20世纪80年代，手工制作的手术指南最初被开发出来。然而，手动手术指南只能为初始先导钻头提供有限的保证，并可能导致明显的三维偏差。近年来，随着锥形束计算机断层扫描(CBCT)、计算机辅助设计和计算机辅助制造(CAD-CAM)系统等技术的发展，计算机辅助手术导向器也取得了进步。在CAD-CAM手术导向系统中，考虑到假体和解剖因素，可以在种植体规划软件中虚拟规划最合适的种植体位置，CAD-CAM手术导向使用增材3D打印或减法铣削方法制作，将预定的虚拟种植体位置转移到手术部位。这些CAD-CAM手术指南可以提供精确的植入物定位，减少对丰富经验的需求。然而，CAD-CAM手术指南的制作非常耗时，并且涉及几个复杂的步骤。这些步骤包括模型扫描或口内扫描、CBCT成像、使用种植体计划软件规划种植体位置、与实验室工作人员沟通以及手术指南的制作、抛光和整理。因为它需要一个漫长的诊断、计划和制作过程，比手工制作手术指南要多花45%的时间，所以对于计算机辅助植入手术来说，一次患者就诊是不够的。为了解决这个问题，一种新型的椅子旁CAD-CAM手术指南(CSG)系统被称为VARO指南。“预导向”(NeoBiotech, Seoul, Korea)是一种预制树脂托盘，内含光固化复合树脂，是该手术导向系统的关键特征。“Pre-Guide”具有多种功能，例如记录无牙区和周围区域，在CBCT成像期间充当放射支架，并在使用VARO Plan软件(NeoBiotech, Seoul, Korea)规划种植体位置并使用VARO铣床(NeoBiotech, Seoul, Korea)进行铣削后最终转化为静态CAD-CAM手术指南。由于其创新的制造设计，种植计划、手术指南制作和计算机辅助种植手术的所有程序都可以在牙科办公室完成，无需光学扫描或实验室工作。据我们所知，目前仍缺乏研究表明，与其他CAD-CAM手术指南相比，这种椅侧CAD-CAM手术指南的准确性和经验要求如何。因此，本研究旨在通过比较CSG与实验室3D打印手术指南(3DSG)和手工手术指南(MSG)在上颌前审美区的准确性来评估CAD-CAM CSG的可靠性，这涉及到牙医不同水平的种植牙手术经验。

图1所示  3d打印学习模型。(A)和(B) 3d打印树脂模型。(C)树脂模型的CBCT横截面图像

图2所示  实验模型的分布 

图3所示  三种手术导尿管的制作工艺。(A)手工手术指南制作工艺。(B) 3d打印手术指南的制作过程。(C)椅侧CAD-CAM手术导尿管的制作过程。

图4所示 测量四个参数的偏差。(A) CAD软件中四个偏差的测量。(B)四种偏差的测量图。

表1  三种不同类型的手术指南在四种偏差中对经验不足和经验丰富的牙医的平均值和标准差的比较

四种偏差的箱形图相对于不同类型的手术指南的经验不足的牙医。(A)肩部水平偏差。(B)顶点水平偏差。(C)垂直偏差(正值表示放置的植入物的肩缘与计划植入物的肩缘顶端相对;负值表示放置的假体肩胛缘与计划的假体肩胛缘呈冠状)。(D)角偏差。

MSG:手工手术指南;3DSG: 3d打印手术指南;CSG:椅侧CAD-CAM手术指南。* P < 0.05，差异有统计学意义。

四种偏差的箱形图与经验丰富的牙医的不同类型的手术指南有关。(A)肩部水平偏差。(B)顶点水平偏差。(C)垂直偏差(正值表示放置的植入物的肩缘与计划植入物的肩缘顶端相对;负值表示放置的假体肩胛缘与计划的假体肩胛缘呈冠状)。(D)角偏差。

MSG:手工手术指南;3DSG: 3d打印手术指南;CSG:椅侧CAD-CAM手术指南。* P < 0.05，差异有统计学意义。

表2  经验不足和经验丰富的牙医在四种偏差下各手术指南准确性的比较

经验不足与经验丰富的牙医对不同类型手术指南的平均偏差比较。(A)肩部水平偏差。(B)顶点水平偏差。(C)垂直偏差(正值表示放置的植入物的肩缘与计划植入物的肩缘顶端相对;负值表示放置的假体肩胛缘与计划的假体肩胛缘呈冠状)。(D)角偏差。

MSG:手工手术指南;3DSG: 3d打印手术指南;CSG:椅侧CAD-CAM手术指南。* P < 0.05，差异有统计学意义。

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