截止目前已经完成 植入10000 多颗牙科植入物。Yomi是第一个也是唯一一个获得 FDA 批准的牙科手术导航机器人，并在牙科植入手术的计划（术前）和手术（术中）阶段提供帮助。其能够为临床医生提供了准确规划和放置牙科植入物的独特能力，其物理、触觉指导在传统治疗方案中无法想象。目前FDA批准Yomi用于种植牙手术和全牙弓种植手术。

如今手术机器人在国内已经遍地开花，无论是外科还是内科大家都在抓紧速度开发上市。当然牙科机器人也是国内众多创新公司考虑方向，毕竟牙科市场潜力非常大，根据国内机构研究显示：我国口腔种植牙市场需求正在快速增长，2020年我国口腔种植牙需求量达到210万颗以上，尤其是在国内老龄化加剧以及饮食习惯改变，对于种植牙需求在进一步扩大。这为牙科机器人发展提供广阔市场空间。

好在国产牙科机器人发展喜人，去年一家国产牙科手术机器人获得NMPA批准上市，成为首款在国内上市的牙科手术机器人。这使我们在未来与国外公司竞争中抢得先机。MedTF非常期待Yomi早日进入中国，与国产机器人共同开拓国内市场，让市场竞争更为充分。

Yomi

Yomi主要分硬件系统和软件系统，硬件系统包括末端执行器、机械手臂、视 觉系统三个主要部分，软件系统包括视觉控制模块（核心技术）、手术规划模块、人机交互模块、机器人控制及导航控制模块。

Yomi设计用于帮助外科医生进行手术前和手术中的牙齿种植，并准确设置手术程序，给医生提供可视化的界面，准确控制手术方向，不偏离计划的位置、深度，创造出真正的数字牙科工作流程。

以提供触觉指导与多感官反馈，实现微创方法，它本身所具有的这些特征可以导致更快的手术，更快的恢复以及更少的患者疼痛。通过牙科导航机器人系统，医生甚至可以直接在软件中修改手术方案，更为高效、便捷。

Yomi评价

牙科医生及患者均对该系统评价极高，其中一位患者在首次通过Yomi进行植牙手术后，对于手术效果和手术速度等方面印象深刻。相较于传统的繁琐的植牙手术流程：例如术前拍片，植牙方案制作，手术执行等，需要数次就诊。Yomi单次就诊完成手术不仅给患者带来方便，更为医生提高了数倍的工作效率。通过Yomi可以大幅提高的手术准确性，手术流程全部通过统一电子化执行从而避免差错，对比当前牙科手术基本凭借牙科医生个人经验，手术差错只能借由术后拍片发现和确认，Yomi在手术效率，精准度及治疗效果方面均有极大优势。

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