身高172厘米，通体银色，一台台人形机械人在产线上分拣物料、搬运料箱、安装零件……科幻片子里的场景照进实际。

　　这款Walker S1工业人形机械人，来自广东深圳优必选科技股份有限公司，现已“成建制”进入位于浙江宁波前湾新区的吉利汽车极氪5G聪明工厂“打工”。

　　“吉利汽车、比亚迪、富士康、顺丰……Walker S系列已进入很多工厂实训。摸索10余年，我们终于迎来了新成长，已获得跨越500台的意向订单。”优必选开创人周剑介绍。

　　除了搬运，Walker S1还化身“质检员”，凭借智能摄像头与深度进修模型，对车标及车灯实施毫米级无毁伤检测，精确率跨越99%，还可及时反馈检查成果。

　　记者跟随优必选人形机械人，探访它们的进厂“打工”之路。

　　进厂练习——

　　从“能跑能跳”到“能工作”

　　“具身智能”“智能机械人”被写入本年的《当局工作申报》，人形机械人成为当下热点的科技话题。

　　两轮实训，Walker S系列机械人在极氪5G聪明工厂逐渐站稳了脚跟。

　　从流水线上的主动化机械臂，到各类情势的自立智能机械，都被视为机械人。然而，在周剑看来，最相符“机械人”本意的人形机械人，是具身智能的“最终形态”。

　　早在2016年，优必选的人形机械人便登上春晚舞台“献艺”，此后还陆续在科技馆、展览馆等担负“导览员”“讲解员”。本年4月19日，全球首小我形机械人半程马拉松赛在北京举办，由优必选作为提议单位的北京人形机械人立异中间研发的天工Ultra率先撞线勇夺冠军。

　　从“能跑能跳”到“能工作”，人形机械人进厂“打工”之路，并非一帆风顺。

　　2024年7月，一台身高135厘米的优必选工业版人形机械人Walker S Lite，在极氪5G聪明工厂开启持续21天的“练习”义务——搬运物料。

　　遗憾的是，实训中，这台人形机械人动作很慢，还须要扫描贴在料箱托盘上的二维码帮助定位，功课效力只相当于人工的20%。

　　“若何让人形机械人自行筹划行走路线，若何加快动作速度，如安在高温下长时段持续功课……解决这些问题，必须积聚大年夜量应用数据。”优必选副总裁、研究院院长焦继超说。

　　3个月后，体形与成年人相仿的Walker S1来了。本轮实训中，人形机械人工作范围扩大年夜了30%，经由过程引入自研技巧，明显加强了步态行走稳定性和手部操作灵活性。

　　“很多细节获得改进，动作加倍连贯，搬运速度晋升约25%。”焦继超说。

　　灵活手，是人形机械人与外界交互的“最后1厘米”。依托高精度感知与自适应控制技巧，Walker S1的五指灵活，操作小尺寸且易变形的柔嫩薄膜物体，可以实现周详装配。

　　2024年下半年以来，Walker S1陆续走进多家企业的车间，在多种临盆场景下锤炼“打工”技能。

　　智能进级——

　　工厂中“人机共舞”，或在不远的将来。（记者 胡健 程远州）

　　从单机练习到群体功课

　　优必选正在加快研发的新一代工业人形机械人Walker S2，将可以或许自立充换电，同时拥有更多自由度，工作效力可大年夜大年夜晋升。“要大年夜范围走上临盆线，须要从‘可用’迈向‘好用’，还得把价格降下来。”周剑介绍，优必选总营业收入近一半用于研发，截至2024岁尾，公司已获得全球有效授权专利2680项，主导和介入近40项智能机械人有关的全球标准制订，在人形机械人方面有效技巧专利数量居全球前列。

　　“人形机械人具备多模态感知和自立决定计划才能，可以履行复杂、非构造化的义务。”吉利汽车制造工程中间立异技巧部负责人徐俊说。

　　要真正像人一样“打工”，人形机械人既要会“干活”，还得会“交换”。

　　“实现群体功课，就要人机、多机协同，从单机自立向群体智能进化。”焦继超说，人形机械人群体智能技巧攻关，是实现工业场景范围化应用的必经之路。

　　本年3月，优必选开展了首例多台、多场景、多义务的人形机械人协同实训。

　　两台Walker S1稳步走到料箱前，同步用双手抬起料箱后，按照自立筹划的行走路线，走向目标地，途中还能主动避开正在走动的其他机械人。

　　多机协同若何做到？

　　“像人一样，我们为机械人设定了‘大年夜小脑’。超等大年夜脑基于接入DeepSeek—R1的多模态具身推理大年夜模型，让机械人具备类似人类常识推理的才能；智能小脑基于融合感知技巧和多机协同控制技巧，支撑多机并行分布式进修，加快技能生成与迁徙。”焦继超说。

　　协同搬运时，超等大年夜脑负责筹划路线、拆解流程、现场调剂；智能小脑则负责控制机械人的肢体动作，调剂姿势与力度。每台机械人的“大年夜小脑”链接人形智能网联中枢，机械人不再是“单兵作战”，而是“群脑协同”。

　　工厂里，一批混淆尺寸的料箱达到，多台机械人经由过程安排在云端的超等大年夜脑进行义务分工，每台机械人根据及时情况调剂动作，毫秒级响应义务。

　　“从事不合工种，每个工人都须要零丁进修，而人形机械人只要进修一次，就可以把技能复制给所有机械人。”徐俊说，进化出群体智能后，多台机械人可在临盆线上经由过程协作完成更复杂更多元的义务，将推动新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”改变。

　　前景瞻望——

　　摸索从“练习生”走向范围化应用

　　在比亚迪工厂，Walker S1效力翻番，筹划二季度范围化交付；在富士康深圳龙华工厂，成功验证人形机械人在物流场景中的应用可行性；在奥迪一汽长春临盆基地，试点应用Walker S1履行空调泄漏检测义务……优必选人形机械人实训取得冲破性进展。

　　人形机械人展示出巨大年夜潜力，但今朝仍是“练习生”。

　　人形机械人离量产还有多久？“已经进入小批量量产试产阶段，真正实现家当级的量产才能还须要1—2年的时光。”焦继超表示，如今是家当化落地的关键期，智能制造将成为人形机械人首个大年夜范围应用的范畴。

　　工业和信息化部印发的《人形机械人立异成长指导看法》提出，到2025年人形机械人“大年夜脑、小脑、肢体”等一批关键技巧取得冲破，2027年形成安然靠得住的家当链供给链体系。

　　有人担心：人形机械人进厂，会不会对就业产生较大年夜冲击？“机械人不是代替身，而是成为人的‘智能助手’。”周剑说，人类负责立异设计，人形机械人承担反复性、危险性义务，合营推动智能制造进级。

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