摘  要  本文报道2例重度主动脉瓣狭窄患者首次通过机器人辅助系统成功完成爱德华SAPIEN 3球囊扩张式瓣膜植入的临床经验。两例患者均为男性，年龄分别为60岁、63岁。两例患者术前超声及CT均提示主动脉瓣重度钙化、跨瓣压差显著升高，符合经导管主动脉瓣植入术（transcatheter aortic valve implantation，TAVI）指征。手术均经右侧股动脉途径进行，使用上海术济客医疗科技有限公司研发的机器人辅助系统完成球扩式瓣膜输送与定位，术者通过控制台精准操控输送系统跨瓣及定位，助手行球囊扩张释放。两例手术均顺利完成，无术中并发症。病例1手术时间75 min，透视时间16 min，辐射剂量714 mGy；病例2手术时间67 min，透视时间23 min，辐射剂量971 mGy。术后超声结果显示瓣膜功能良好，平均跨瓣压差分别为3.9 mm Hg和8.0 mm Hg，无或微量瓣周漏，无冠状动脉阻塞、心脏传导阻滞或血管并发症。该报道为机器人辅助系统在经导管球囊扩张式主动脉瓣膜植入术中的全球首次临床应用，其临床意义十分重要。该探索不仅验证了机器

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