骨关节炎膝关节表型的差异及其对选择最合适全膝关节置换术（TKA）方法的影响仍是一个持续研究的课题。已有不同的分类系统被用于描述膝关节冠状位力线。冠状面力线膝关节分类（CPAK）是基于计算髋-膝-踝（HKA）角的算术值以及关节线方向。这种分类包含九种表型，对评估关节炎前体质性冠状位力线的恢复情况很有用，但没有考虑到力线偏差的严重程度或韧带松弛情况。功能性膝关节表型（FKP）可对患者的解剖结构进行全面评估。这种分类涉及股骨力线角度、胫骨力线角度和真实的髋-膝-踝（HKA）力线角度，其中包括关节线会聚角（JLCA）。除了力线方向，功能性膝关节表型还包含了关于力线偏差严重程度的信息，每个表型有五个亚型，共有125种可能的组合。虽然功能性膝关节表型在性别上的差异主要与股骨机械角有关，但关节线会聚角（JLCA）与性别无关，主要受骨骼形态的影响。最近，赫希曼（Hirschman）等人基于功能性膝关节表型（FKP）将膝关节冠状位力线分为中立型、正常型、偏差型和异常型，朝着更个性化的方法迈进了一步。然而，作者也认识到需要进一步了解膝关节表型的多样性，包括软组织松弛情况。

目前尚不清楚在全膝关节置换术（TKA）过程中是否存在膝关节软组织松弛表型，以及它们对外科手术决策和手术结果的影响。最近一项关于机器人辅助全膝关节置换术（ra-TKA）的研究表明，患者之间的软组织松弛程度差异很大，且无法根据术前的畸形情况来预测。仅有有限的研究将术中膝关节松弛度的测量结果与术后结果相关联，且结果并不一致。 我们的目的是评估在机器人辅助全膝关节置换术（ra-TKA）过程中对膝关节松弛度的评估是否能改进术中对膝关节松弛度的分类。在研究的第一阶段，我们旨在对120例接受ROSA机器人辅助全膝关节置换术（美国印第安纳州华沙市捷迈邦美公司产品）的患者在膝关节完全伸直位和屈膝90度位时的膝关节软组织松弛度进行测量和分类。所有手术均由一名资深外科医生采用间隙平衡技术完成。在研究的第二阶段，我们旨在对由同一名外科医生采用相同手术技术进行的另外102例机器人辅助全膝关节置换术（ra-TKA）中，对这种新的分类方法进行临床验证。基于这种分类方法，我们旨在确定在手术结束时膝关节完全平衡的比例。

方法：我们的研究分两个阶段进行。一位资深外科医生采用功能对线技术实施了无影像机器人辅助全膝关节置换术（raTKA）。第一阶段纳入了120名患者。在采用手术入路后，记录膝关节在伸直位和屈曲90度位时的内侧和外侧软组织松弛度。评估伸直位和屈曲90度位时松弛度差值和总和的分布情况，以便对松弛度表型进行分类。第二阶段在另外102例机器人辅助全膝关节置换术中对该分类方法进行了验证。在手术开始和结束时评估松弛度表型。

九个REAL（关节松动的机器人评估）分类类别

根据手术开始时的REAL分类，对每个类别中120膝的数量和百分比进行细分

在研究的第二阶段，根据102例类风湿性关节炎患者的REAL分类，在手术开始和结束时分类为每个类别的类风湿性关节病患者的数量和百分比

根据REAL分类的评估，在手术结束时视觉呈现“平衡膝盖”（灰色平衡膝盖/黄色：几乎平衡膝盖）

结果：松弛度差值呈正态分布，便于分为三组，标准差为2.5毫米。确立了三种内外侧松弛度严重程度差值类别：小于2.5毫米、2.5至5毫米以及大于5毫米。这些松弛度组别在伸直位时分别编码为1、2和3，在屈曲位时分别编码为A、B和C。由伸直位和屈曲位类别组合形成了九种松弛度表型（1A-C、2A-C和3A-C）。在手术开始时，1A和1B表型最为常见，而3B和1C表型最为罕见。在手术结束时，93%的病例被归为1A和1B类别，确定了“平衡区域”。

结论：我们的研究识别出了九种术中膝关节软组织松弛度表型，有可能为膝关节平衡方面的手术共识奠定基础。

原始出处：

Kenanidis E;  Milonakis N;  Maslaris A;Robotic evaluation of articular laxity (REAL) classification: a new intraoperative knee soft-tissue laxity classification using ROSA robotic software.Eur J Orthop Surg Traumatol 2025 Mar 29;35(1):139

Tags： 新研究：机器人辅助全膝关节置换术中的软组织松弛度分类，迈向个性化手术策略